Служение
Рязанская губ., Михайловский у., с.Маково, церковь Рождества Богородицы 
иерей 
Год начала 1894 
Год окончания 1903 
Рязанская губ., Зарайский у., с.Радушино, церковь Рождества Богородицы 
иерей, протоиерей 
Должность благочинный (с 1914г.), законоучитель и заведующий местной церковно-приходской школы 
Год начала 1903 
Храм в с.Радушино был одним из древнейших в Зарайском уезде. Деревянная церковь
стояла здесь уже в 1616г., а каменную церковь построили в 1772г.
В состав прихода входили деревни: Машоново, Пенкино, Широкобоково, Титово.
О.Петр был также законоучителем соседнего Пенкинского земского училища.
В 1914г. он был назначен благочинным Первого Зарайского благочиннического округа,
В 1915г. он уже являлся протоиереем.
С 1923г. по 1928г. правящим архиереем Рязанской епархии был епископ
Борис (Соколов).
В октябре и декабре 1925г. протоиерея Петра Успенского вызывали на допросы,
где расспрашивался о деятельности своего епископа, Бориса (Соколова).
Из показаний о.Петра на этих допросах:
     "Против существующего ничего от него не замечал. Незаконного в деятельности
      епископа Бориса я ничего не видел. Циркуляры епископа Бориса я распространял
      среди духовенства подведомственного мне округа... Виновным себя в совершении
      каких-либо преступлений не признаю; что касается епископа Бориса, то
      последний был не политичен в своих действиях"